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I-1: Cas particulier : Image d’un objet réel donnée par une lentille convergente :
 
On considère le repère orthonormé (O, i, j  ) où le vecteur i est porté par l’axe principal de la lentille dirigé dans le sens de propagation de la lumière.
On applique le théorème de Thalès :
aux AB et A'B' coupées par les sécantes AA' et BB':
     
aux OI et A'B' coupées par les sécantes OA' et IB':
     
soit p et p' les abscisses de A et A' dans le repère (O, i, j )
la formule de conjugaison de la lentille s'écrit:
 
 I-2: Généralisation:
 
La relation précédente reste valable indépendamment de la nature de la lentille et l'objet.
L'axe optique est orienté positivement dans le sens de propagation de la lumière, on aura alors:
f > 0 : lentille convergente;
f < 0 : lentille divergente.
 
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On la note g , il est défini par la relation:
Le grandissement est une grandeur algébrique, en effet si:
g > 0 : l'objet et l'image sont de même sens;
g < 0 : l'image est renversée par rapport à l'objet.
 
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iII-1: Signe de p et nature de l'objet:
 
Quelque soit la lentille considérée si:
p > 0 : l'objet est virtuel;
p < 0 : l'objet est réel.
L'axe optique est orienté positivement dans le sens de propagation de la lumière.
 
iII-2: Signe de p' et nature de l'image:
Quelque soit la lentille considérée si:
p' > 0 : l'image est réelle;
p' < 0 : l'image est virtuelle.
L'axe optique est orienté positivement dans le sens de propagation de la lumière.
 
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